Las calidades de imagen y prestaciones de ambas cámaras son muy similares. La ventaja de la D5100 es su pantalla desplegable (la cual en algunos casos puedes sentir que es una buena opción. Como en fotos de ángulos difíciles o para grabarte a ti mismo o autoretratarte, etc) La D3200 gana un poco en vídeo, lo que no significa que sea una ganancia muy mayor tampoco.
Hay más diferencias pero no son muy notables, puedes goglearlas. -Para mi la opción más aconsejable es la D5100 que trae el lente de 50mm 1.8G (alrededor de 200mil nuevo), ninguna de las otras opciones trae un lente adicional aparte del kitero (18-55) y este lente tiene una calidad espectacular (en nitidez y te da un buen bokeh) considerando su precio. (Te sirve para retrato (PERO NO DE PRIMER PLANO sino más bien de medio cuerpo) . Te recomiendo ver unas fotos del 50mm en Flickr (clickea) y que te pases por algún otro foro donde suban fotos con ese objetivo.
Saludos , espero te sirva.