Creo que puedo ayudar... Tengo un HP dv6 con la misma gráfica, 650M 2GB gDDR5... La configuración que buscas es muy Accesible, solo debes hacer click derecho en el Escritorio y hacer click en "Panel de Control Nvidia"
Luego estarás en esta sección
Debes hacer click en el panel izquierdo en "Controlar la configuración 3D" Luego cambias el procesador de gráficos preferido al Nvidia y listo, debería quedar como esta en la imagen
También puedes configurar aplicaciones especificas para que se ejecuten con la Nvidia en la pestaña "Configuracion de Programa"
Como dice Veemon, también debes poner el plan de energía "Máximo Rendimiento" y preferiblemente tenerlo conectado a la corriente al jugar, también actualiza tu driver de Nvidia xD
Que aparezca el icono de Intel HD en la barra de notificación es totalmente normal, actualiza el controlador de la Intel y se solucionara...
Espero haber ayudado en algo... Saludos c: